北晚记者体验我国无人车首次上路进城 316公里开7分钟 北晚新视觉
2016年11月17日讯，第三届世界互联网大会开幕前期间夕，一排蓝白色顶着“雷达”大脑袋的萌车车队——18辆百度无人车亮相桐乡市子夜路，首次进行了开放城市道路运营，并邀请互联网大会嘉宾及媒体乘坐体验，这也是中国自主无人驾驶技术首次在开放城市道路运营。
本报记者应邀进行了首批乘坐体验，成为第40位城市开放道路上行驶的百度无人车乘坐者。3.16公里，从上车到下车7分钟左右，感觉像坐了一会儿“乖宝宝”新手司机开的车。
如果说现在无人车的驾驶风格还像一个“刚拿本儿上路的新手”，我们不妨大胆预测，5年以后，嫩司机是可以变成老司机的。
当天下午2时，记者在子夜路看到，十多辆蓝白色调车辆很显眼的停在路侧，走近仔细一看，车型包括奇瑞EQ、北汽EU260以及比亚迪的“秦”。这些已被改造的车辆，最明显的与众不同处就是车顶，都顶着一个厚大复杂的“帽子”——最主要的部分是价值50万一个的64线线激光雷达，是最好的一个激光雷达，现在全世界只有一家企业能够生产。”百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲透露。
据介绍，在车辆行进的过程中，激光雷达360°不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周120米范围内的障碍物检测，车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达，对车身周边盲区障碍物检测。另外车顶前方还有两个高动态范围相机模组，可以精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。
毫米波雷达在正前方，可用于前方中长距障碍物检测，尤其是跟车时，对前车车速及车距进行检测，预判前车行为。GPS/ IMU组合导航定位系统在车辆正后方，可以和激光雷达组合，实现点云定位。这些传感装置一起组成了无人车的感知系统，就好像人的眼睛一样，向无人车每时每刻输入周边外界信息。
百度无人车还安装了完全自主研发的车载计算中心，可完成百度计算大脑感知、决策、规划、控制的全部计算。
无人车最核心的部分，便是百度自主研发的汽车大脑，包括高精地图、智能感知、智能控制三大能力，从而控制无人车正常行驶。这个汽车大脑可以不断学习人类的驾驶经验，不断提升自己的“智商”。而这个装备，则被安放在了车辆后座的后方。
下午2点22分，记者打开一辆被改装的比亚迪“秦”的车门，坐在了副驾驶的座位上，让记者有点儿“失望”的是，车辆还是有传统方向盘在的，而且驾驶员座位上还坐了一位驾驶员，虽然他在，让自己多少没了紧张感。车厢内其他特别的就是，多了两个pad,“一个安置在车辆挡风玻璃内正前方，主要观测车身状态和周围路况，另一个在副驾驶座位背后，观测传感器数据。”一位技术人员坐在驾驶员后面的座位上，一路陪同讲解：“将要尝试的是一段3.16公里的社会开放路段，设定全程大约是直行过两个红绿灯路口、掉头，然后直行，最后靠右路侧停车。”
2点23分，驾驶员点击前方pad触屏，开始进行车辆检测，显示车辆自身传感器及网络检查完毕，驾驶员点击屏幕上圆形“启动无人驾驶”图标，屏幕显示“提示：是否启动无人驾驶”字样，驾驶员点击选择“是”选项，并放开在方向盘上的双手。此后整个路程，pad的屏幕上都会有道路地图及车辆行驶的动态亮标，路面出现的其他车辆则也有亮色长方形框状亮标动态显示。
到第一个红绿灯路口前，车辆前方相机模组识别出路口是绿灯，并在路口约一百米处提前减速，直行通过路口。行驶过程中，方向盘一直在自己小幅度旋转，可能是职业习惯吧，驾驶员的双手悬空护在方向盘不远处，总是“不忍心”轻松远离方向盘把双手放在腿上。后座的技术人员一直自信地的提醒和要求驾驶员：“您的手可以离方向盘远一些。”
技术人员还告诉记者：“这次体验还配有驾驶员主要出于安全考虑，但全程您看并不需要他真正驾驶。”这时候，前方出行一辆车辆，无人车自己判断出来，自行打开左转灯，往左并线超车，再打右转向灯，顺利超过这辆车。到了第二个路口是红灯，无人驾驶车辆提前减速缓慢停止，当红灯变绿，车辆自行开始行驶，掉头，最后直行了几百米后自动靠右停车，记者下车时是下午2点29分。
全程大约7分钟，车速始终没有超过60公里，遇到路口和超车并线时，感觉无人驾驶车都会比人为驾驶时提前一些减速到30公里左右，全程行驶都是“稳妥”当先。全程路面上并没有遭遇行人和非机动车，只是超车两次。如果把控制车辆的计算机比拟成人物，那他一定是个“乖宝宝”加新手，在车辆很多的社会开放道路“开车”的话，估计会被人类驾驶的车辆“欺负”加塞儿。
此次运营体验，是百度首次在开放城市道路情况下，实现全程无人工干预的L4级无人驾驶技术。根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别。大多数传统车企主要研发辅助驾驶技术（L1-L3级），其特点是需要人为控制，同时也具备一些自动功能，而百度的目标则是实现全无人驾驶（L4级），无需人为操作，这也是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。
2013年，百度就启动了无人车项目。百度无人车于2015年年底在北京成功路测，随后百度先后与安徽芜湖、乌镇合作，共建无人车运营区，并与奇瑞、北汽、比亚迪等国内知名车企针对无人车的研发展开深度合作。今年9月，百度无人车获得美国加州自动驾驶汽车道路测试许可证，次月在当地完成了首次公共道路测试。“做无人驾驶汽车，百度去年用宝马车，今年用北汽、奇瑞、比亚迪的这些国产车，不是为了降成本，而是想中国的汽车产业能够做大、做强。”百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲表示。
此次在桐乡乌镇的开放城市道路运营，将推进无人驾驶从封闭研发测试环境走向公开城市道路运营环境的进程。2015年12月，百度无人车路测完成并成立自动驾驶事业部后，其负责人王劲就曾明确表示，百度无人车项目的目标是3年商用，5年量产。这次体验他又在接受记者专访时表示，目前百度无人驾车车辆在一些特定的场景下试运行。但是，五年后量产那就是全部铺开了。“也就是说你如果想买一辆无人驾驶车，可以直接买回去。”
但他也坦言，五年后无人驾驶车真的要在实际的道路上去开，技术上还是有挑战，今天技术仍然有很大的空间需要去提高。“现在我们的无人车像一个初级的驾驶员，我们希望我们把它量产的时候，百度的无人车比人类最优秀的赛车手开车开的还好。其实大家知道，人工智能现在已经在下围棋上面超越了人类，一定要在开车上远远超过人类。
为什么人类要“懒惰”到想开发无人驾驶技术？无人驾驶先驱谷歌的一个回答是：“无人驾驶汽车可减少99%由于人类疏忽而造成的交通事故。”
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